Robot Specifications
- Axes:
- 6
- Payload:
- 5kg
- Reach:
- 850mm
- Repeatability:
- ±0.03mm
Robot Motion Speed
- J1
- A1 - 250 °/s (4.36 rad/s)
- J2
- A2 - 250 °/s (4.36 rad/s)
- J3
- A3 - 250 °/s (4.36 rad/s)
- J4
- A4 - 410 °/s (7.15 rad/s)
- J5
- A5 - 410 °/s (7.15 rad/s)
- J6
- A6 - 660 °/s (11.51 rad/s)
Robot Motion Range
- J1
- A1 - ±170°
- J2
- A2 - -190/45°
- J3
- A3 - -119/165°
- J4
- A4 - ±190°
- J5
- A5 - ±120°
- J6
- A6 - ±358°