Robot Specifications
- Axes:
- 6
- Payload:
- 180kg
- Reach:
- 2700mm
- Repeatability:
- 0.2
Robot Motion Speed
- J1
- Axis 1: 92º/s 90º/s 90º/s
- J2
- Axis 2: 86º/s 85º/s 82º/s
- J3
- Axis 3: 82º/s 80º/s 77º/s
- J4
- Axis 4: 162º/s 169º/s 171º/s
- J5
- Axis 5: 162º/s 169º/s 171º/s
- J6
- Axis 6: 230º/s 235º/s 238º/s
Robot Motion Range
- J1
- Axis 1: +- 185º
- J2
- Axis 2: +70 to -120º
- J3
- Axis 3: +155º to -119º
- J4
- Axis 4: +-350º
- J5
- Axis 5: +-125º
- J6
- Axis 6: +-350º