Robot Specifications
- Axes:
- 6
- Payload:
- 130kg
- Reach:
- 2900mm
- Repeatability:
- 0.15
Robot Motion Speed
- J1
- Axis 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- J2
- Axis 2: 110º/s 105º/s 105º/s
- J3
- Axis 3: 110º/s 110º/s 110º/s
- J4
- Axis 4: 100º/s 95º/s 93º/s
- J5
- Axis 5: 170º/s (all 3 models)
- J6
- Axis 6: 238º/s (all 3 models)
Robot Motion Range
- J1
- Axis 1: +- 185º
- J2
- Axis 2: +0 to -146º
- J3
- Axis 3: +155º to -119º
- J4
- Axis 4: +-350º
- J5
- Axis 5: +-125º
- J6
- Axis 6: +-350º